Semana 7 - PilotoExperto sigue líneas
Índice Solución de error de ruta del mundo Problemas encontrados Tardanza en el arranque Drone no cambia de velocidad reactivamente ...
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Semana 6 - Control por velocidad y entrenamiento
Seguiremos con la red neuronal y añadiremos control por velocidad en el drone.
Semana 5 - Aerostack2 y pilotNet
Esta semana nos enfocamos en la simulación con Aerostack2 y en implementar nuestra primera red neuronal.
Semana 4 - Semana de lectura
En esta semana nos dedicamos a un contexto más teórico, aunque paralelamente, seguimos tratando de “domesticar” el drone con AeroStack2.
Semana 3 - Rosbags + pytorch
En esta semana comenzaremos a familiarizarnos a entrenar con un database de rosbags en pytorch.
Semana 2 - Problemas en la simulación
Esta semana enfrentamos varios problemas con la simulación.
Semana 1 - Preparando la simulación
Simulación
Semana 0 - Creando la wiki
En la primera semana, comenzamos instalando ROS y todos los paquetes necesarios. Además, empecé a leer papers académicos para familiarizarme con el contexto ...