El trabajo de estos dias ha consistido en comprobar que la salidad del sensor lidar que ofrece CARLA es correcta, y que los objetos que se muestran concuerda...
He continuado trabajando con el pregrama densificador, para que fuera compatible, además de con los archivos .bin y .ply, con los archivos pcd, el formato co...
El trabajo de esta semana ha sido buscar la forma de densificar las nubes de puntos de los datasets Goose y Rellis 3d.
En esta semana he estado trabajando en la manera de implementar un segmentador de la nube de pintos Lidar empleando descriptores.
Esta semana tras intentar trabajar con pcl (Point Cloud Library) y al no haber conseguido que funcione en python. He centrado el trabajo en hacer segmentació...