Semana 26. Modificación del transformador de nubes para crear nubes test etiquetadas
El trabajo de esta semana ha consistido en la actualización del tranformador de nubes (aumento y disminucion de numero de punto y ruido) para que genere nube...
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Semana 25. Implementacion Rayo Cósmico y busqueda limite de Submuestreo
Esta semana he desarrollado un simulador de impacto de rayos cósmicos en nubes de puntos LiDAR. El objetivo principal es generar desplazamientos aleatorios e...
Semana 24. Optimización de los metodos de submuestreo y adición de ruido gaussiano para nubes de puntos
Esta semana he trabajado en la optimización de dos algoritmos fundamentales para el procesamiento de nubes de puntos: el submuestreo aleatorio y la adición d...
Semana 23. Optimización de los metodos de densificación:Vectorización de TIN e IDW
Esta semana he realizado una optimización de los algoritmos de densificación TIN (Triangulated Irregular Network) e IDW (Inverse Distance Weighting), elimina...
Semana 22. Sobremuestreo de nubes reales con TIN y optimización de IDW con KDTree
Esta semana he probado a aplicar el sobremuestreo mediante el metodo TIN obteniendo dos nuevas nubes con un indice de densidad de 3.0 y otra de 5.0. En la im...
Semana 21. Corrección de errores en el método de densificación IDW
El trabajo de esta semana se ha centrado en corregir los errores detectados a la hora de implementar IDW. Se ha corregido la información del blog de la seman...
Semana 20. Implementación de la reducción de la densidad utilizando diferentes algoritmos
MUESTREO BASADO EN VOXELIZACIÓN El primer algoritmo de reducción de la densidad que he implementado es el basado en la voxelización. Para ello se ha utilizad...
Semana 19. Implementación de la densificación utilizando diferentes algoritmos de interpolación 2
1-NN He realizado modificaciones en el algoritmo 1-NN de manera que la posición del punto que se genera esté situado en el vector que une el punto selecciona...
Semana 18. Implementación de la densificación utilizando diferentes algoritmos de interpolación 1
Auto-interpolación
Semana 17. Comportamiento segmentación al variar la densidad.
Esta semana he centrado el trabajo en comprobar como varia el comportamiento de la segmentación por parches planos al modificar la densidad de la nube de pun...
Semana 15. Comportamiento lidar en CARLA y segmentación geométrica con diferentes densidades.
El trabajo de estos dias ha consistido en comprobar que la salidad del sensor lidar que ofrece CARLA es correcta, y que los objetos que se muestran concuerda...
Semana 14. Mejora densificación y creación datasets sinteticos con CARLA
He continuado trabajando con el pregrama densificador, para que fuera compatible, además de con los archivos .bin y .ply, con los archivos pcd, el formato co...
Semana 13. Densificación de nubes de puntos
El trabajo de esta semana ha sido buscar la forma de densificar las nubes de puntos de los datasets Goose y Rellis 3d.
Semana 12. Segmentación mediante descriptores
En esta semana he estado trabajando en la manera de implementar un segmentador de la nube de pintos Lidar empleando descriptores.
Semana 10. Segmentación por planos y clusters
Esta semana tras intentar trabajar con pcl (Point Cloud Library) y al no haber conseguido que funcione en python. He centrado el trabajo en hacer segmentació...
Semana 8. Segmentación por planos
He comenzado a trabajar en la segmentación de las nubes de puntos Lidar. Continuando con la versión final del visor, he añadido una funcionalidad que permite...
Semana 6. Visor Lidar Rellis 3d
El trabajo de esta semana se ha centrado en conseguir una version final del visor de puntos Lidar, concretamente para los archivos de la base de datos de Rel...
Semana 5. Visor Lidar con pygame
Esta semana he trabajado en Carla. Primero estuvefamiliarizandome con el simulador probando escenarios vehiculos y sensores.
Semana 4. Mejora del visor 3d para datos Lidar
He seguido trabajando en el visor de datos Lidar junto al compañero Felix Martínez.
Semana 3. Visor 3d para datos Lidar
En esta tercera semana, trabajaré en la modificación del visor 3d, desarollado la semana pasada, para poder visualizar los datos Lidar de la base de datos RE...
Semana 2. Visor 3d
En la segunda semana, trabajaré principalmente en el desarrollo en Python de un visor 3d para puntos lidar. Ademas de solucionar los problemas con la instala...
Semana 1. Github pages, Carla y Datasets
En esta primera semana se trata de hacer un acercaminto a los programas y datos con los que trabajaré a lo largo de este proyecto.