Semana 8. Segmentación por planos
He comenzado a trabajar en la segmentación de las nubes de puntos Lidar. Continuando con la versión final del visor, he añadido una funcionalidad que permite...
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2024
Semana 6. Visor Lidar Rellis 3d
El trabajo de esta semana se ha centrado en conseguir una version final del visor de puntos Lidar, concretamente para los archivos de la base de datos de Rel...
Semana 5. Visor Lidar con pygame
Esta semana he trabajado en Carla. Primero estuvefamiliarizandome con el simulador probando escenarios vehiculos y sensores.
Semana 4. Mejora del visor 3d para datos Lidar
He seguido trabajando en el visor de datos Lidar junto al compañero Felix Martínez.
Semana 3. Visor 3d para datos Lidar
En esta tercera semana, trabajaré en la modificación del visor 3d, desarollado la semana pasada, para poder visualizar los datos Lidar de la base de datos RE...
Semana 2. Visor 3d
En la segunda semana, trabajaré principalmente en el desarrollo en Python de un visor 3d para puntos lidar. Ademas de solucionar los problemas con la instala...
Semana 1. Github pages, Carla y Datasets
En esta primera semana se trata de hacer un acercaminto a los programas y datos con los que trabajaré a lo largo de este proyecto.