Semana 10. Segmentación por planos y clusters
Esta semana tras intentar trabajar con pcl (Point Cloud Library) y al no haber conseguido que funcione en python. He centrado el trabajo en hacer segmentación utilizando Open3d.
Trabajando con esta libreria he consiguido implementar una funcion que segmenta por planos, aunque aun no he conseguido que diferencie correctamente todas las superficies.
Tambien he implementado otra función de segmentacion por clusters, que aunque funciona tampoco he conseguido separar correctamente los grupos, debido a la cercania de los puntos.
De momento las dos implementaciones funcionan unicamnete con los datos de los datasets.