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El trabajo de esta semana se ha centrado en conseguir una version final del visor de puntos Lidar, concretamente para los archivos de la base de datos de Rellis 3d.

Aplicando modificaciones al visor del compañero Felix, he logrado visualizar los archivos .ply que es el formato que ofrece Rellis 3d.

Visor 3D

No he conseguido modificar el punto de vista, ya que al realizar este tipo de modificaciones el programa se cierra devolviendo un error (Violación de segmento (`core’ generado)).