Semana 8. Segmentación por planos

He comenzado a trabajar en la segmentación de las nubes de puntos Lidar. Continuando con la versión final del visor, he añadido una funcionalidad que permite visualizar la nube de puntos, de manera que los puntos que pertenecen al suelo se muestran de color rojo, y el resto en verde.

Tengo que seguir trabajando en esta linea ya que la visualizacion es correcta al utilizar datos de Goose pero al usar los datos de Rellis no he conseguido una configuración que muestre correctamente los puntos del suelo.

Además habria que conseguir tambien que funcione con los datos de salida de Carla.