Semana 28. Creando la librería GreenNaoLib
Las tareas de esta semana eran bastantes y muy variadas: Eliminar las ondas del editor ya que eran inútiles Ver los límites de la velocidad lineal de NA...
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Semana 27. Parametrizando y generalizando la caminata
Esta semana era bastante importante, ya que casi todo el peso y dificultad principal de este TFG se abordaría aquí, ya que mis tareas principales eran: Aj...
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
Semanas 24-25. Moviendo a Nao como es debido
Para esta semana, mis tareas eran hacer 2 patrones fijos de movimiento para levantar a NAO y, después, hacerlo caminar de manera coherente.
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...