Semana 4. Dejando listo el Docker
Esta semana, fue básicamente para informarme sobre el uso de docker y con esto poder preparar el mío en condiciones.
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Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
Semana 1 y 2. Github pages y Gazebo Harmonic
Estas 2 primeras semanas han sido de pura inverstigación y de organización de mi proyecto.