Semana 9. Arreglando errores y creando patrones fijos de movimiento
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Semana 7. Coordinando los movimientos de NAO
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Semanas 5 y 6. Intentando controlar a NAO
Estas 2 semanas se dedicaron aintentar controlar el modelo del NAO por si solo, sin la aplicación demo de gazebo.
Semana 4. Dejando listo el Docker
Esta semana, fue básicamente para informarme sobre el uso de docker y con esto poder preparar el mío en condiciones.