Semana 35. Final
El tutor me validó el resultado final de la palicación, por lo que la semana anterior se concluyó todo lo relativo a la programación y desarrollo del proyect...
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2025
Semana 34. Concluyendo el Trabajo
La tarea principal de esta semana era finalmente terminar el TFG completo, es decir, finalizar la memoria y la aplicación para poder concluir el trabajo y sa...
Semana 33. Concluyendo la aplicación y Rematando la memoria
Las tareas de esta semana, básicamente eran 2:
Semana 32. Construyendo la aplicación GreenNao y comenzando la memoria oficial del proyecto
Las tareas que tuve para esta semana fueron bastante variadas, e incluían tareas principales y secundarias: Tareas principales Hacer funciones para coger ...
Semana 31. Acercándonos a la meta
Las tareas de esta semana eran pocas, pero muy importantes, ya que casi estamos en la recta final del desarrollo de este proyecto, y éstas tareas son clave: ...
Semanas de la 28 a la 30. Creando la librería GreenNaoLib
Las tareas de esta semana eran bastantes y muy variadas: Eliminar las ondas del editor ya que eran inútiles Ver los límites de la velocidad lineal de NA...
Semana 27. Parametrizando y generalizando la caminata
Esta semana era bastante importante, ya que casi todo el peso y dificultad principal de este TFG se abordaría aquí, ya que mis tareas principales eran: Aj...
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
Semanas 24-25. Moviendo a Nao como es debido
Para esta semana, mis tareas eran hacer 2 patrones fijos de movimiento para levantar a NAO y, después, hacerlo caminar de manera coherente.
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
2024
Semanas de la 14 a la 18. Haciendo útil a NAO
Las tareas de estas semanas eran cortas, pero intensas, ya que debía incluirle una cámara a NAO, además de arreglar la forma de caminar que tenía, ya que, co...
Semana 13. Poniéndonos en marcha
Las tareas de esta semana eran bastante importantes, ya que una era hacer que Nao por fin camine y la otra era ir pensando usos para nuestro robot social, ya...
Semana 12. Creando patrones de movimiento
Una vez teniendo al Nao estable estáticamente, era hora de hacerlo levantarse del suelo, para ello, imité los movimientos de este video y este otro video, pa...
Semana 11. EStabilizando a Nao y creando patrones de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que las 2 semanas anteriores, ya que no las pude completar debido a la inestabilidad estática del NAO: ...
Semana 10. Continuando con los patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que la semana anterior, ya que no las pude completar: Modificar los ficheros de la semana anterior p...
Semana 9. Arreglando errores y creando patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las siguientes: Modificar los ficheros de la semana anterior para que en lugar de tener sólo un fichero pudiése...
Semana 8. Montado una aplicación para elegir movimientos
La tarea principal de esta semana era montar una aplicación en python capaz de hacer elegir al usuario el moviento de la articulación en el tiempo deseado pa...
Semana 7. Coordinando los movimientos de NAO
Esta semana, fue básicamente para ver a qué nivel era capaz de controlar y coordinar los movimientos de NAO.
Semanas 5 y 6. Intentando controlar a NAO
Estas 2 semanas se dedicaron aintentar controlar el modelo del NAO por si solo, sin la aplicación demo de gazebo.
Semana 4. Dejando listo el Docker
Esta semana, fue básicamente para informarme sobre el uso de docker y con esto poder preparar el mío en condiciones.
Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
Semana 1 y 2. Github pages y Gazebo Harmonic
Estas 2 primeras semanas han sido de pura inverstigación y de organización de mi proyecto.