Semana 27. Parametrizando y generalizando la caminata
Esta semana era bastante importante, ya que casi todo el peso y dificultad principal de este TFG se abordaría aquí, ya que mis tareas principales eran: Aj...
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- Gazebo Harmonic 14
- ROS2 Humble Hawksbill 8
- Python 8
- JSON 8
- Docker 3
- Editor de movimientos 3
- WEBOTS 3
- Ubuntu 24.04 2
- NAO 2
- sdf 2
- Colisión 2
- Walking Gate 2
- Github pages 1
- Ros2 Jazzy Jalisco 1
- Ubuntu 22.02 1
- Ros2 HUmble Hawksbill 1
- Git 1
- Entorno Gráfico 1
- Ros2 1
- ros_gz_bridge 1
- Usos 1
- Sensores 1
- Blender 1
- SDF 1
- DAE 1
- GreenNao 1
- Textura 1
- Ubuntu 22.04 1
- CSV 1
- IMU 1
- Ros2 Humble 1
- Parametrización 1
- Librería 1
- Nodo 1
Gazebo Harmonic
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
Semanas de la 14 a la 18. Haciendo útil a NAO
Las tareas de estas semanas eran cortas, pero intensas, ya que debía incluirle una cámara a NAO, además de arreglar la forma de caminar que tenía, ya que, co...
Semana 13. Poniéndonos en marcha
Las tareas de esta semana eran bastante importantes, ya que una era hacer que Nao por fin camine y la otra era ir pensando usos para nuestro robot social, ya...
Semana 12. Creando patrones de movimiento
Una vez teniendo al Nao estable estáticamente, era hora de hacerlo levantarse del suelo, para ello, imité los movimientos de este video y este otro video, pa...
Semana 11. EStabilizando a Nao y creando patrones de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que las 2 semanas anteriores, ya que no las pude completar debido a la inestabilidad estática del NAO: ...
Semana 10. Continuando con los patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que la semana anterior, ya que no las pude completar: Modificar los ficheros de la semana anterior p...
Semana 9. Arreglando errores y creando patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las siguientes: Modificar los ficheros de la semana anterior para que en lugar de tener sólo un fichero pudiése...
Semana 8. Montado una aplicación para elegir movimientos
La tarea principal de esta semana era montar una aplicación en python capaz de hacer elegir al usuario el moviento de la articulación en el tiempo deseado pa...
Semana 7. Coordinando los movimientos de NAO
Esta semana, fue básicamente para ver a qué nivel era capaz de controlar y coordinar los movimientos de NAO.
Semanas 5 y 6. Intentando controlar a NAO
Estas 2 semanas se dedicaron aintentar controlar el modelo del NAO por si solo, sin la aplicación demo de gazebo.
Semana 4. Dejando listo el Docker
Esta semana, fue básicamente para informarme sobre el uso de docker y con esto poder preparar el mío en condiciones.
Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
Semana 1 y 2. Github pages y Gazebo Harmonic
Estas 2 primeras semanas han sido de pura inverstigación y de organización de mi proyecto.
ROS2 Humble Hawksbill
Semanas de la 14 a la 18. Haciendo útil a NAO
Las tareas de estas semanas eran cortas, pero intensas, ya que debía incluirle una cámara a NAO, además de arreglar la forma de caminar que tenía, ya que, co...
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Las tareas de esta semana eran bastante importantes, ya que una era hacer que Nao por fin camine y la otra era ir pensando usos para nuestro robot social, ya...
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Una vez teniendo al Nao estable estáticamente, era hora de hacerlo levantarse del suelo, para ello, imité los movimientos de este video y este otro video, pa...
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Las tareas principales de esta semana eran las mismas que las 2 semanas anteriores, ya que no las pude completar debido a la inestabilidad estática del NAO: ...
Semana 10. Continuando con los patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que la semana anterior, ya que no las pude completar: Modificar los ficheros de la semana anterior p...
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Las tareas principales de esta semana eran las siguientes: Modificar los ficheros de la semana anterior para que en lugar de tener sólo un fichero pudiése...
Semana 8. Montado una aplicación para elegir movimientos
La tarea principal de esta semana era montar una aplicación en python capaz de hacer elegir al usuario el moviento de la articulación en el tiempo deseado pa...
Semana 7. Coordinando los movimientos de NAO
Esta semana, fue básicamente para ver a qué nivel era capaz de controlar y coordinar los movimientos de NAO.
Python
Semana 28. Creando la librería GreenNaoLib
Las tareas de esta semana eran bastantes y muy variadas: Eliminar las ondas del editor ya que eran inútiles Ver los límites de la velocidad lineal de NA...
Semana 27. Parametrizando y generalizando la caminata
Esta semana era bastante importante, ya que casi todo el peso y dificultad principal de este TFG se abordaría aquí, ya que mis tareas principales eran: Aj...
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
Semanas 24-25. Moviendo a Nao como es debido
Para esta semana, mis tareas eran hacer 2 patrones fijos de movimiento para levantar a NAO y, después, hacerlo caminar de manera coherente.
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
Semana 9. Arreglando errores y creando patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las siguientes: Modificar los ficheros de la semana anterior para que en lugar de tener sólo un fichero pudiése...
Semana 8. Montado una aplicación para elegir movimientos
La tarea principal de esta semana era montar una aplicación en python capaz de hacer elegir al usuario el moviento de la articulación en el tiempo deseado pa...
Semana 7. Coordinando los movimientos de NAO
Esta semana, fue básicamente para ver a qué nivel era capaz de controlar y coordinar los movimientos de NAO.
JSON
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
Semanas 24-25. Moviendo a Nao como es debido
Para esta semana, mis tareas eran hacer 2 patrones fijos de movimiento para levantar a NAO y, después, hacerlo caminar de manera coherente.
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
Semana 12. Creando patrones de movimiento
Una vez teniendo al Nao estable estáticamente, era hora de hacerlo levantarse del suelo, para ello, imité los movimientos de este video y este otro video, pa...
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Las tareas principales de esta semana eran las mismas que las 2 semanas anteriores, ya que no las pude completar debido a la inestabilidad estática del NAO: ...
Semana 10. Continuando con los patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que la semana anterior, ya que no las pude completar: Modificar los ficheros de la semana anterior p...
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Las tareas principales de esta semana eran las siguientes: Modificar los ficheros de la semana anterior para que en lugar de tener sólo un fichero pudiése...
Semana 8. Montado una aplicación para elegir movimientos
La tarea principal de esta semana era montar una aplicación en python capaz de hacer elegir al usuario el moviento de la articulación en el tiempo deseado pa...
Docker
Semanas 5 y 6. Intentando controlar a NAO
Estas 2 semanas se dedicaron aintentar controlar el modelo del NAO por si solo, sin la aplicación demo de gazebo.
Semana 4. Dejando listo el Docker
Esta semana, fue básicamente para informarme sobre el uso de docker y con esto poder preparar el mío en condiciones.
Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
Editor de movimientos
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
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Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
WEBOTS
Semana 27. Parametrizando y generalizando la caminata
Esta semana era bastante importante, ya que casi todo el peso y dificultad principal de este TFG se abordaría aquí, ya que mis tareas principales eran: Aj...
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
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Para esta semana, mis tareas eran hacer 2 patrones fijos de movimiento para levantar a NAO y, después, hacerlo caminar de manera coherente.
Ubuntu 24.04
Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
Semana 1 y 2. Github pages y Gazebo Harmonic
Estas 2 primeras semanas han sido de pura inverstigación y de organización de mi proyecto.
NAO
Semanas 5 y 6. Intentando controlar a NAO
Estas 2 semanas se dedicaron aintentar controlar el modelo del NAO por si solo, sin la aplicación demo de gazebo.
Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
sdf
Semana 11. EStabilizando a Nao y creando patrones de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que las 2 semanas anteriores, ya que no las pude completar debido a la inestabilidad estática del NAO: ...
Semana 10. Continuando con los patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que la semana anterior, ya que no las pude completar: Modificar los ficheros de la semana anterior p...
Colisión
Semana 11. EStabilizando a Nao y creando patrones de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que las 2 semanas anteriores, ya que no las pude completar debido a la inestabilidad estática del NAO: ...
Semana 10. Continuando con los patrones fijos de movimiento
Las tareas principales de esta semana eran las mismas que la semana anterior, ya que no las pude completar: Modificar los ficheros de la semana anterior p...
Walking Gate
Semanas de la 14 a la 18. Haciendo útil a NAO
Las tareas de estas semanas eran cortas, pero intensas, ya que debía incluirle una cámara a NAO, además de arreglar la forma de caminar que tenía, ya que, co...
Semana 13. Poniéndonos en marcha
Las tareas de esta semana eran bastante importantes, ya que una era hacer que Nao por fin camine y la otra era ir pensando usos para nuestro robot social, ya...
Github pages
Semana 1 y 2. Github pages y Gazebo Harmonic
Estas 2 primeras semanas han sido de pura inverstigación y de organización de mi proyecto.
Ros2 Jazzy Jalisco
Semana 1 y 2. Github pages y Gazebo Harmonic
Estas 2 primeras semanas han sido de pura inverstigación y de organización de mi proyecto.
Ubuntu 22.02
Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
Ros2 HUmble Hawksbill
Semana 3. Ros2 Humble y NAO
Esta semana, fue para seguir con la investigación y enfocar un poco más mi proyecto, ya que, las pasadas 2 semanas, fueron un poco de calentamiento.
Git
Semana 4. Dejando listo el Docker
Esta semana, fue básicamente para informarme sobre el uso de docker y con esto poder preparar el mío en condiciones.
Entorno Gráfico
Semana 4. Dejando listo el Docker
Esta semana, fue básicamente para informarme sobre el uso de docker y con esto poder preparar el mío en condiciones.
Ros2
Semanas 5 y 6. Intentando controlar a NAO
Estas 2 semanas se dedicaron aintentar controlar el modelo del NAO por si solo, sin la aplicación demo de gazebo.
ros_gz_bridge
Semanas 5 y 6. Intentando controlar a NAO
Estas 2 semanas se dedicaron aintentar controlar el modelo del NAO por si solo, sin la aplicación demo de gazebo.
Usos
Semanas de la 14 a la 18. Haciendo útil a NAO
Las tareas de estas semanas eran cortas, pero intensas, ya que debía incluirle una cámara a NAO, además de arreglar la forma de caminar que tenía, ya que, co...
Sensores
Semanas de la 14 a la 18. Haciendo útil a NAO
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Blender
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
SDF
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
DAE
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
GreenNao
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
Textura
Semanas 19 a 23. Construyendo el mundo de NAO y mejorando el editor
Para esta semana, simplemente tenía 2 tareas: Crear el escenario del invernadero y modificar el editor de moviemtnos para que éste sea capaz de crear la onda...
Ubuntu 22.04
Semanas 24-25. Moviendo a Nao como es debido
Para esta semana, mis tareas eran hacer 2 patrones fijos de movimiento para levantar a NAO y, después, hacerlo caminar de manera coherente.
CSV
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
IMU
Semana 26. Limando movimientos
Para esta semana, mis tareas fueron bastante variadas, teniendo un total de 7 tareas: Ajustar los tiempos de reproducción para que no haya imprevistos en ...
Ros2 Humble
Semana 27. Parametrizando y generalizando la caminata
Esta semana era bastante importante, ya que casi todo el peso y dificultad principal de este TFG se abordaría aquí, ya que mis tareas principales eran: Aj...
Parametrización
Semana 27. Parametrizando y generalizando la caminata
Esta semana era bastante importante, ya que casi todo el peso y dificultad principal de este TFG se abordaría aquí, ya que mis tareas principales eran: Aj...
Librería
Semana 28. Creando la librería GreenNaoLib
Las tareas de esta semana eran bastantes y muy variadas: Eliminar las ondas del editor ya que eran inútiles Ver los límites de la velocidad lineal de NA...
Nodo
Semana 28. Creando la librería GreenNaoLib
Las tareas de esta semana eran bastantes y muy variadas: Eliminar las ondas del editor ya que eran inútiles Ver los límites de la velocidad lineal de NA...