Semana 1 y 2. Github pages y Gazebo Harmonic

Estas 2 primeras semanas han sido de pura inverstigación y de organización de mi proyecto.

Para ello, me instalé Gazebo Harmonic y probé un poco lo que se podía hacer con él, encontrando el robot Nao, que sería un elemento principal
para poder llevar a cabo mi trabajo. Pero, en resumidas cuentas, sólo han sido semanas de prueba y descubrimiento.

Por el momento parendí a controlar los topics del modelo de gazebo por el terminal, con comandos del propio gazebo.

Después, me di cuenta de que, este año, ha salido la nueva versión de Ubuntu, la 24.04, la cual tenía ya instalada, pero, también había salido
una nueva versión de ros2, la Jazzy Jalisco, por lo que, antes de poder hacer un programa para controlar el Nao, tenía que instalarme esta nueva versión,
ya que, hasta ahora, con la versión anterior de Ubuntu se trabajaba con ros2 Humble Hawskbill.

También, me miré algunos trabajos de otros años, para orientarme un poco.