Primer Entrenamiento del modelo PointNet
Estas semanas me he dedicado a investigar el funcionamiento de la arquitectura PointNet para la segmentación semántica en nubes de puntos. También preparé un...
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Esta semana he estado explorando las opciones que brinda Open3D para procesamiento de nubes de puntos. Ya que los datos que manejamos en este proyecto son mu...
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Durante las últimas dos semanas, me he dedicado a formalizar la primera versión del LiDAR-Visualizer. Para ello, he unificado las diferentes ramas de desarro...