Preprocesamiento de nubes, Entrenamiento de PointNet
Esta semana me he dedicado a intentar mejorar el rendimiento del entrenamiento cambiando la forma en la que entra la información durante el proceso. He conse...
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Entrenamiento con Toronto3D, Agrupación de etiquetas en categorías, Experimentos baseline con GOOSE
Esta semana he dedicado tiempo a comprobar el funcionamiento del modelo en tareas de segmentación con un dataset preparado como Toronto3D. También he empezad...
Investigación de estrategias de submuestreo, Primera versión de PoinNet-Tnet funcional
Esta semana he investigado diversas técnicas utilizadas para inferir información a partir de la nube de puntos en los modelos implementados en los repositori...
Preprocesamiento del dataset GOOSE, Mejoras en la implementación de PointNet
Esta semana me he dedicado a estudiar mejor la naturaleza de los datos LiDAR (nubes de puntos) y las técnicas de normalización que más se adecuan a cada tipo...
Primera Implementación del modelo PointNet
Estas semanas me he dedicado a investigar el funcionamiento de la arquitectura PointNet para la segmentación semántica en nubes de puntos. También preparé un...
Opciones de procesado en Open3d
Esta semana he estado explorando las opciones que brinda Open3D para procesamiento de nubes de puntos. Ya que los datos que manejamos en este proyecto son mu...
Mejora de la Segmentación Geométrica
Esta semana me he dedicado a mejorar la Segmentación Geométrica por Parches Planos, para ello he utilizado el método de Open3d detect_planar_patches. He ido ...
Cámara en coordenadas absolutas
Estos últimos días he dedicado tiempo a mejorar algunos aspectos del programa LiDAR Visualizer. He reestructurado el código para mejorar la escalabilidad de ...
Primera versión del Visor LiDAR, Exploración de Segmentación por Parches Planos
Durante las últimas dos semanas, me he dedicado a formalizar la primera versión del LiDAR-Visualizer. Para ello, he unificado las diferentes ramas de desarro...
Visor 3D en tiempo real con Carla, Exploración de PCL
Esta semana me he dedicado a mejorar el visor para la visualización de muestras LiDAR en tiempo real provenientes de un sensor LiDAR simulado en Carla. Para ...
Visor 3D para secuencias LiDAR
Esta semana me he enfocado exclusivamente en mejorar el Visor 3D, con el objetivo de permitir la visualización de secuencias de muestras. Continué trabajando...
Procesamiento de muestras GOOSE y Visualización 3D, Sensor LiDAR simulado en CARLA, Exploración de ROSbridge
Esta semana me he dedicado a profundizar en el procesamiento de datos brutos LiDAR de GOOSE, mejorar el visualizador 3D para que represente muestras reales, ...
Instalación de Carla, Visualización 3D, Exploración de Datasets
En esta segunda semana del proyecto, he avanzado en varias áreas importantes. Aunque surgieron algunos inconvenientes, he podido resolverlos y continuar con ...
GitHub Pages, Primera toma de contacto
Durante la primera semana, me he centrado en profundizar en el trasfondo de los datasets que utilizaré, específicamente Goose y Rellis-3D. También he explora...