Opciones de procesado en Open3d
Esta semana he estado explorando las opciones que brinda Open3D para procesamiento de nubes de puntos. Ya que los datos que manejamos en este proyecto son mu...
Recent Posts
Mejora de la Segmentación Geométrica
Esta semana me he dedicado a mejorar la Segmentación Geométrica por Parches Planos, para ello he utilizado el método de Open3d detect_planar_patches. He ido ...
Cámara en coordenadas absolutas
Estos últimos días he dedicado tiempo a mejorar algunos aspectos del programa LiDAR Visualizer. He reestructurado el código para mejorar la escalabilidad de ...
Primera versión del Visor LiDAR, Exploración de Segmentación por Parches Planos
Durante las últimas dos semanas, me he dedicado a formalizar la primera versión del LiDAR-Visualizer. Para ello, he unificado las diferentes ramas de desarro...
Visor 3D en tiempo real con Carla, Exploración de PCL
Esta semana me he dedicado a mejorar el visor para la visualización de muestras LiDAR en tiempo real provenientes de un sensor LiDAR simulado en Carla. Para ...