Visor 3D en tiempo real con Carla, Exploración de PCL
Esta semana me he dedicado a mejorar el visor para la visualización de muestras LiDAR en tiempo real provenientes de un sensor LiDAR simulado en Carla. Para ...
Recent Posts
Visor 3D para secuencias LiDAR
Esta semana me he enfocado exclusivamente en mejorar el Visor 3D, con el objetivo de permitir la visualización de secuencias de muestras. Continué trabajando...
Procesamiento de muestras GOOSE y Visualización 3D, Sensor LiDAR simulado en CARLA, Exploración de ROSbridge
Esta semana me he dedicado a profundizar en el procesamiento de datos brutos LiDAR de GOOSE, mejorar el visualizador 3D para que represente muestras reales, ...
Instalación de Carla, Visualización 3D, Exploración de Datasets
En esta segunda semana del proyecto, he avanzado en varias áreas importantes. Aunque surgieron algunos inconvenientes, he podido resolverlos y continuar con ...
GitHub Pages, Primera toma de contacto
Durante la primera semana, me he centrado en profundizar en el trasfondo de los datasets que utilizaré, específicamente Goose y Rellis-3D. También he explora...