Mejora de la Segmentación Geométrica
Esta semana me he dedicado a mejorar la Segmentación Geométrica por Parches Planos, para ello he utilizado el método de Open3d detect_planar_patches. He ido ...
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Estos últimos días he dedicado tiempo a mejorar algunos aspectos del programa LiDAR Visualizer. He reestructurado el código para mejorar la escalabilidad de ...
Durante las últimas dos semanas, me he dedicado a formalizar la primera versión del LiDAR-Visualizer. Para ello, he unificado las diferentes ramas de desarro...
Esta semana me he dedicado a mejorar el visor para la visualización de muestras LiDAR en tiempo real provenientes de un sensor LiDAR simulado en Carla. Para ...
Esta semana me he enfocado exclusivamente en mejorar el Visor 3D, con el objetivo de permitir la visualización de secuencias de muestras. Continué trabajando...