Primer Entrenamiento del modelo PointNet
Estas semanas me he dedicado a investigar el funcionamiento de la arquitectura PointNet para la segmentación semántica en nubes de puntos. También preparé un...
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2024
Opciones de procesado en Open3d
Esta semana he estado explorando las opciones que brinda Open3D para procesamiento de nubes de puntos. Ya que los datos que manejamos en este proyecto son mu...
Mejora de la Segmentación Geométrica
Esta semana me he dedicado a mejorar la Segmentación Geométrica por Parches Planos, para ello he utilizado el método de Open3d detect_planar_patches. He ido ...
Cámara en coordenadas absolutas
Estos últimos días he dedicado tiempo a mejorar algunos aspectos del programa LiDAR Visualizer. He reestructurado el código para mejorar la escalabilidad de ...
Primera versión del Visor LiDAR, Exploración de Segmentación por Parches Planos
Durante las últimas dos semanas, me he dedicado a formalizar la primera versión del LiDAR-Visualizer. Para ello, he unificado las diferentes ramas de desarro...
Visor 3D en tiempo real con Carla, Exploración de PCL
Esta semana me he dedicado a mejorar el visor para la visualización de muestras LiDAR en tiempo real provenientes de un sensor LiDAR simulado en Carla. Para ...
Visor 3D para secuencias LiDAR
Esta semana me he enfocado exclusivamente en mejorar el Visor 3D, con el objetivo de permitir la visualización de secuencias de muestras. Continué trabajando...
Procesamiento de muestras GOOSE y Visualización 3D, Sensor LiDAR simulado en CARLA, Exploración de ROSbridge
Esta semana me he dedicado a profundizar en el procesamiento de datos brutos LiDAR de GOOSE, mejorar el visualizador 3D para que represente muestras reales, ...
Instalación de Carla, Visualización 3D, Exploración de Datasets
En esta segunda semana del proyecto, he avanzado en varias áreas importantes. Aunque surgieron algunos inconvenientes, he podido resolverlos y continuar con ...
GitHub Pages, Primera toma de contacto
Durante la primera semana, me he centrado en profundizar en el trasfondo de los datasets que utilizaré, específicamente Goose y Rellis-3D. También he explora...