Semana 1 - GitHub Pages, Primera toma de contacto

Durante la primera semana, me he centrado en profundizar en el trasfondo de los datasets que utilizaré, específicamente Goose y Rellis-3D. También he explorado el funcionamiento de GitHub Pages y he montado una plantilla de Jekyll para optimizar el desarrollo del weblog y facilitar la documentación del proyecto. Además, he dedicado tiempo a seleccionar la versión óptima de Ubuntu para el simulador Carla, aunque no he podido realizar la instalación esta semana, por lo que planeo completarla la próxima semana. Paralelamente, he trabajado en comprender mejor ROS (Robot Operating System) y RVIZ (ROS Visualization), una herramienta de visualización 3D esencial para interactuar con datos de sensores y simulaciones. Por último, he revisado las etiquetas Markdown que podrían ser de utilidad para documentar limpia y correctamente mis avances.