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Carla

Autopiloto

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Una vez habituados con las funciones básicas de CARLA y realizado el teleoperador, continuamos explorando otras funcionalidades proporcionadas por CARLA que ...

Teleoperador

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Durante las primeras semanas, nuestro objetivo principal ha sido adentrarnos en el simulador CARLA y desarrollar un teleoperador sencillo para controlar un v...

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Pygame

Autopiloto

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Teleoperador

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Redes neuronales

Sigue carril: PID

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Implementaremos una solución combinando múltiples redes neuronales para detectar el carril y calcular la desviación del vehículo respecto al mismo. Esta info...

Percepción

13 minute read

Índice Clasificación vs detección vs segmentación Deep learning Redes neuronales Redes neuronales convolucionales Ca...

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Gym

Sigue carril: DRL

8 minute read

Aunque inicialmente comenzamos a realizar los entrenamientos en el antiguo servidor landau, los entrenamientos definitivos se han llevado a cabo en un nuevo ...

Aprendizaje por refuerzo profundo

37 minute read

Índice Tipos de entrenamientos Entrenamiento supervisado Entrenamiento no supervisado Entrenamiento semi-supervisado Conc...

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stable_baselines3

Sigue carril: DRL

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Aprendizaje por refuerzo profundo

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DQN

Sigue carril: DRL

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Aprendizaje por refuerzo profundo

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PPO

Sigue carril: DRL

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Aprendizaje por refuerzo profundo

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Camera

Teleoperador

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Anaconda

Teleoperador

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LIDAR

Autopiloto

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Traffic manager

Autopiloto

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Deep learning

Percepción

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CNN

Percepción

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RNN

Percepción

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PID

Sigue carril: PID

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Deep Reinforcement Learning

Aprendizaje por refuerzo profundo

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Q-learning

Aprendizaje por refuerzo profundo

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A2C

Aprendizaje por refuerzo profundo

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DDPG

Aprendizaje por refuerzo profundo

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TD3

Aprendizaje por refuerzo profundo

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SAC

Aprendizaje por refuerzo profundo

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