Week 14 - Control con ROS2 Bridge, pedales y volante + preregistro de doctorado -weekly Log
Integración de control con ROS2 Bridge y avances académicos
Integración de control con ROS2 Bridge y avances académicos
Preinscripción al doctorado y avances en simulación CARLA
Pruebas de conducción con mando Logitech G920 y trámites para doctorado
Integración del modelo entrenado en CARLA usando ROS 2
Control autónomo del vehículo en CARLA desde ROS2 con modelo entrenado