Week 37 – Implementación de Control Manual y Generación de Datasets en Simulación
Week 37 – Implementación de Control Manual y Generación de Datasets en Simulación
Week 37 – Implementación de Control Manual y Generación de Datasets en Simulación
Week 36 – Propuesta Real-to-Sim, Arquitectura de Hardware y Pipeline de Datos
Week 35 – Pipeline con CARLA Recorder, Extracción Síncrona, PilotNet y Optimización para AMD ROCm
Week 32 – ROS Noetic/BehaviorMetrics en Docker y balanceo orientado a curvas para lane-following con DAgger
Week 31 – Balanceo de dataset DAgger y despliegue de política MobileNet para seguimiento de carril