Week 30 – DAgger con inyección continua de ruido y entrenamiento de política de seguimiento de carril
Week 30 – DAgger con inyección continua de ruido y entrenamiento de política de seguimiento de carril
Week 30 – DAgger con inyección continua de ruido y entrenamiento de política de seguimiento de carril
Week 29 – Generación de dataset de recuperación humana con DAgger y perturbaciones controladas
Week 28 – Generación de dataset humano corregido y preparación de métricas de comportamiento
Week 27 – Control intermedio con PID, lectura de CAT-K y preparación para datasets humanos
Week 26 – Cambio de nivel de abstracción en acciones y entrenamiento con velocidades