Week 13 - Pruebas con Logitech G920 y trámites de doctorado -weekly Log
Pruebas de conducción con mando Logitech G920 y trámites para doctorado
Durante esta semana se dieron pasos clave tanto en el proyecto técnico como en la preparación del doctorado.
Adquisición y configuración del volante Logitech G920
Se compró el volante Logitech G920, compatible con simulaciones y ROS 2. El dispositivo fue conectado y reconocido por el sistema, permitiendo ejecutar el nodo de control con joy como entrada.
