Week 20
title: Week 20 – Prueba de PilotNet, captura con OpenCV y balanceo pendiente -weekly Log tags: - Carla Simulator - Deep Learning - Data Collection - PilotNet - Dataset Balancing - ROCm / PyTorch —
Prueba de PilotNet, captura con OpenCV y balanceo pendiente
Durante esta semana trabaje con PilotNet en lugar de MobileNet en el simulador CARLA y el seguimeinto del carril mejoro, comprobe que el vehículo mantiene el carril de forma estable bajo condiciones controladas.
El modelo fue evaluado utilizando secuencias capturadas con el nuevo grabador, y se verificó que los valores de steer, throttle y brake se sincronizan correctamente con las imágenes.
Para mejorar el flujo de trabajo de adquisición, se implementó el código para capar las imágenes con OpenCV.
Avances técnicos
- Implementación y prueba de PilotNet con control autónomo estable.
- Uso de carla Record/Play para grabar los datasets en forma de logs.
- Preparación de los scripts para iniciar el balanceo del dataset, leí documentacion (pendiente de completar).
- Durante la semana leí el trabajo de Enrique.
Situación administrativa A nivel académico, continúan los trámites de inscripción al doctorado. He tenido algunos problemas con el pago de la matrícula, aunque el proceso ya está en curso y debería resolverse pronto.
