Week 22

title: Week 22 – Generación de gráficas y nuevo dataset con CARLA Record/Play -weekly Log tags: - Carla Simulator - Data Collection - Dataset Analysis - Visualization —

Generación de gráficas y nuevo dataset con CARLA Record/Play

Durante esta semana se avanzó en la visualización y análisis de datos obtenidos de las grabaciones previas, además de realizar nuevas pruebas de adquisición con el sistema Record/Play de CARLA.

Avances técnicos

• Se generaron gráficas 2D y 3D para visualizar el comportamiento de las variables de control (steer, throttle, brake) a lo largo del tiempo y analizar la distribución de los datos.
• Se grabó un nuevo dataset utilizando la funcionalidad de CARLA Record/Play, permitiendo repetir escenarios de conducción controlados y capturar las secuencias para entrenamiento posterior.
• Se identificó un problema en la cámara del simulador: durante la reproducción (replay), la vista parece desacoplada del vehículo, lo que impide mantener una perspectiva coherente del entorno. Este comportamiento sugiere que el spectator no se está sincronizando correctamente con el actor principal durante la grabación o reproducción.
• Se están evaluando posibles soluciones, incluyendo la fijación explícita de la cámara al vehicle_actor dentro del callback del replay client.

Próximos pasos

• Corregir el problema de seguimiento de cámara en el modo Record/Play.
• Continuar con la generación de gráficas de análisis para el dataset recién grabado.
• Evaluar la calidad y balance de los datos capturados para preparar un nuevo ciclo de entrenamiento.

Grabación de un nuevo dataset utilizando la función Record/Play en CARLA

Gráficas 3D generadas para analizar la distribución de steer, throttle y brake