Week 23 – Gráficas y nuevo dataset con CARLA Record/Play
Week 23 – Gráficas y nuevo dataset con CARLA Record/Play
Esta semana se generaron nuevas gráficas para analizar el comportamiento del vehículo y se grabó un nuevo dataset usando CARLA Record/Play, permitiendo repetir trayectorias y capturar datos de control de modo estable.
Avances
- Se generaron gráficas para analizar steer y throttle.
- Se integró CARLA Record/Play para capturar datos reproducibles.
- Se registró control (steer, throttle, brake) y comportamiento del vehículo.
- Se corrigió el proceso de grabación para evitar desincronización de cámara/spectator.
Pruebas realizadas
- Grabación del escenario con
client.start_recorder(). - Reproducción con
client.replay_file()verificando consistencia. - Análisis posterior mediante scripts para graficar controles vs tiempo.
Próximos pasos
- Mejorar la estabilidad visual al reproducir trayectorias.
- Generar gráficas adicionales para correlación entre avances rectos y valores de steering.
- Preparar dataset final para entrenamiento.
