Week 25 – Llegada a New Braunfels, estudio de Behavior Metrics y apoyo en código

Week 25 – Llegada a New Braunfels, estudio de Behavior Metrics y apoyo en código

Avances

• Llegué a New Braunfels, instalándome temporalmente mientras recupero acceso a mi equipo de trabajo.
• Inicié el estudio de Behavior Metrics dentro del stack de conducción, revisando los componentes que evalúan la calidad del comportamiento del agente más allá del simple seguimiento de carril.
• Apoyé a Carlos en la revisión y depuración de partes del código relacionadas con el entrenamiento y la preparación del dataset.
• Aunque actualmente estoy sin computadora, sigo cerca de recuperarla, por lo que el progreso práctico será limitado pero continuo.

Pruebas realizadas

• Revisión conceptual de métricas como: off-road rate, lane invasion, collisions, comfort metrics y decision-making stability.
• Lectura del flujo de evaluación dentro del simulador para identificar dónde conectar nuestras métricas personalizadas una vez que retome acceso al entorno de desarrollo.

Próximos pasos

• Integrar las métricas de comportamiento al pipeline de evaluación de los modelos PilotNet/MobileNet.
• Retomar las pruebas en CARLA tan pronto como tenga nuevamente mi computadora.
• Completar la documentación inicial sobre cómo cuantificar la mejora del modelo luego del balanceo del dataset.