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Progreso Semanal con CARLA y GaiaBasicDevelop

Esta semana avancé en la configuración de mi entorno de simulación:

  1. Resolución de Problemas de Compilación de CARLA: Logré solucionar los problemas que tenía con la compilación de CARLA. Ahora, la plataforma corre de manera exitosa. Compilación Exitosa

  2. Integración del Repositorio GaiaBasicDevelop: Después de solucionar la compilación de CARLA, añadí el repositorio de GaiaBasicDevelop. Pude ejecutar la simulación exitosamente. Simulación Exitosa

  3. Ejecución del Ejemplo de Teleoperación: Finalmente, dentro de la simulación, ejecuté el código de ejemplo de teleoperación, el cual también funcionó correctamente. Teleoperación Exitosa

  4. Revisión del Código de David: Después de estos avances, revisé el código de David, el cual estoy próximo a intentar implementar.