Week 6 - ROS2 Bridge para Carla 0.9.15 -weekly Log

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Progreso Semanal con CARLA y GaiaBasicDevelop

Esta semana avancé en la configuración de ROS2 Bridge para Carla.

Logre usar una version de ros-bridge modificada para funcioanr con Carla 0.9.15: Despues de multiples problemas con la version oficial logre hacer que compilara una version modificada y que funcionara con mi version de linux.
Implementacion del manual control con ROS2 Logre correr el nodo de manual control integrado con carla pero necesito adquirir la imagen para tener una respuesta de que este esta funcionando correctamente.