Week 7 - Error en Topicos de Carla Ros Bridge -weekly Log
Blocker actual con Carla y Rosbridge no se muestra
Esta semana avancé en la configuración de ROS2 Bridge para Carla.
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Topicos parecen estar vacios a pesar de que se conecta a ros-bridge: Los topicos parecen estar vacios, se revisaron con ros2 topic info y no muestran información.
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Error al mantener la simulación Al intentar iniciar ROS Brige con el entorno forestal cambia al entorno base de carla, estoy buscando resolver el problema.
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Intente experimentar con Gazebo para avanzar Al ver que no tenia avance en carla empece a trabajar con Gazebo y un entorno sdf para probar los algoritmos de Carlos.