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Blocker actual con Carla y Rosbridge no se muestra

Esta semana avancé en la configuración de ROS2 Bridge para Carla.

  1. Problema con carla y ROS Bridge Resuelto: Con los comentarios que me compartio Carlos se pudo resolver la comunicación de ROS Bridge con el simulador. Simulación

  2. Topicos de Carla: Al parecer los topicos existen y tienen informacion: Topicos

  3. Al intentar obtener la información el simuador crashea Sale un mensaje de error al intentar publicar o suscribirse a los topicos del simulador. Posiblemente mi hardware no sea compatible. Error MSG