Week 9 - Carla corriendo y Nodos en ROS comunicandose -weekly Log
CARLA Corriendo con ROS-Bridge
Esta semana trabaje en solucionar los problemas de Carla con RosBridge y fue exitoso.
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Carla ROS-Bridge Configure un nuevo paquete de ros-bridge el cual funciono y corre con Carla correctamente.
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Publicador De velocidades Cree un publicador en ROS para controlar el carrito y publica y mueve correctamente el carrito, ahora esta en el repositorio de git.
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Subscriptor de imagen Cree un subscriptor de la imagen de la camara con opencv se despliega la imagen correctamente.
