Progreso en ejecutable O3DE e investigación brazos robóticos en O3DE
Progreso en ejecutable O3DE
Durante esta semana he seguido investigando el tema del ejecutable y me he puesto en contacto con Jan Hanca, uno de los desarrolladores de O3DE.
Hablando con él he confirmado que no hace falta arreglar todos los errores en rojo del Asset Processor y que solo tengo que asegurarme de los problemas relacionados con mis gems.
También que para poder generar un ejecutable con los levels que quiero necesitaría el uso de seeds y crear una SeedFile con el Asset Bundler.
El Asset Bundler es una herramienta que sirve para empaquetar solo los assets y levels que usaremos en nuestro ejecutable y prescindir de los elementos extras que estén en el proyecto.
Toda esta información también la contrastado mediante la documentación oficial de o3de sobre qué es Asset Bundler y como agrupar los asssets en el ejecutable.
Investigación brazos robóticos en O3DE
Esta semana he dejado las gafas un momento de lado para centrarme en investigar los brazos robóticos de O3DE, para ello he trabajado con el template de brazo robotico que ofrece o3de-extras.
Después de descargar dependencias ROS faltantes y arreglar problemas de iluminación, aqui hay un video del brazo robótico funcionando con Rivz.
En esta próxima semana trabajaré en este apartado investigando a fondo cómo funciona exactamente todo por detrás.