Comienzo analisis de rendimiento e implementación jderobot backend con O3DE e investigación extra sobre O3DE ROS2 y VR
Comienzo analisis de rendimiento e implementación jderobot backend con O3DE
Para esta semana, después de comprobar que O3DE funcionaba correctamente, mi siguiente tarea es analizar rendimiento y, sobre todo, implementar dos ejercicios con o3de y guardarlos en la base de datos de Robotics Academy de JdeRobot.
Durante esta semana no he podido avanzar en esta tarea debido al gran tamaño que ocupa el RADI y al tiempo que tarda en construir la imagen, también debido a problemas relacionados con la RAM que explotaba a la hora de construir la build del proyecto en O3DE y era necesario ajustar el número de núcleos a usar para evitar que reinicie Ubuntu. Para el problema del espacio al final lo pude solucionar utilizando parte de un disco duro y formateando el archivo de ese disco duro a EXT4, que es el sistema que usa Linux, debido a que el disco duro era NFTS y no era compatible para poder crear imágenes docker desde Linux Ubuntu.
Investigación extra sobre O3DE ROS2 y VR
Durante estos días también he ido investigando más cosas que se pueda hacer con O3DE ROS2 en la página de documentación de O3DE sobre Robótica y jugando un poco con el editor de O3DE.
Con o3de se pueden hacer además de robots móviles con laser y camara:
Brazos robóticos
Drones
Robot agricultor
Coches autónomos
Algunos otros también se pueden ver en este corto video de o3de.
También, al estar mi TFG relacionado con ello, he estado investigando información sobre VR con O3DE a partir de la documentación de su github. Además he encontrado videos en la página oficial de o3de que enseñan a implementar XR a un proyecto en O3DE