Evolución ejercicio FollowLine en O3DE y comienzo ejercicio avoidance obstacles, y documentación robotics backend O3DE

Evolución ejercicio FollowLine en O3DE y comienzo ejercicio avoidance obstacles

Durante esta décima semana he estado peleandome con el ejercicio FollowLine para poder arreglar los dos problemas encontrados, he podido arreglar la motricidad de las ruedas delanteras, usando un entidad steering y conectandolo a las ruedas delanteras del coche, dejandose de quejar.

En cuanto a la fuerza de los motores, no he podido encontrar ninguna solución aun, ni probando modificando velocidad o aceleración o el límite de fuerza de los motores. Hay muy poca información sobre los motores de O3DE que he escrito en un foro de ayuda oficial para poder obtener algo de información.

Además del ejercicio FollowLine, con el que sigo atascado, he empezado con avoidance obstacles, que he podido hacer lo básico rápidamente ya que lo he creado desde la base del FollowLine y le he añadido al robot componente sensor GNSS y Láser 2D.

Documentación robotics backend O3DE

Se me ha mandado también a parte una documentación sobre como realizar simulaciones robóticas en O3DE, donde he estado recopilando la información que he ido adquiriendo a lo largo de estos meses que he estado trabajando con el entorno.