Carla y PythonAPI

Semana 2

Esta semana he podido finalizar la instalación de CARLA, probar los ejemplos y ver cómo funciona el simulador. También me he informado sobre la PythonAPI que nos ofrece CARLA. Por último, he seguido aprendiendo sobre imitation learning.

CARLA

Con la instalación y compilación de la PythonAPI terminadas, he podido probar algunos de los ejemplos que nos ofrece CARLA.

PythonAPI

Además de la instalación de CARLA, he estado leyendo la documentación de la PythonAPI que nos proporciona el simulador. Con esta interfaz podemos controlar los actores, sensores y el entorno del simulador.