Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [June 2st]

Objetivos de esta semana:

1. erminar sync a 0.9.15
2. Entrenamiento en mixto (distintas ciudades, puntos y velocidades) con los 3 algoritmos para seleccionar un ganador
3. Solo el modelo ganador (5 entrenamientos más)
   • Como afecta variedad de circuitos en el entrenamiento
     • Town01
     • Town03
     • town04
   • Como afecta entrenar con distintos puntos inicio, sentidos, inclinaciones de inicio y velocidades de inicio
     • Con
     • Sin

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