Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [September 1st]

• Dejarlo un poco más de 1 vuelta para verificar que es circular (una poca repetición al principio)
• Que todos los puntos aleatorios pertenezcan a la misma ruta (puntos predefinidos. No random)
• Colorear tramos (4 con sentido) en gráfica y en mapa para poder relacionarlas al circuito
• Almacenar sentido de ejecución para poder pintarlo en gráficas diferentes en las lineas de velocidad
• Revisar duplicidad esporádica en la gráfica de velocidad lineal
• Hacer gráficas con todos los agentes y refinar plots para hacer comparativas

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