Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [May 2nd]

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Objetivos de esta semana:

  • Revisar si cubrimos numero de horas de formación con los cursos
  • Castigar casos en los que el agente no sigue las recomendación de la percepción y resetear el entrenamiento. cambios abruptos de percepción. Por posición GPS.
  • Revisar percepciones en curvas
  • Primero resolver entrenamiento en intersecciones para reaplicar entrenamiento en
    • Town01
    • Town03
    • Town04
    • Todos
  • Para luego hacer inferencias con n ejecuciones en las distintas ciudades + pruebas puntuales que ilustren diferencias clave entre los distintos agentes Salida de carril
  • Velocidad media
  • Desviación media
  • Histogramas de velocidades y distancias

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