Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [May 2nd]

Objetivos de esta semana:

• Revisar si cubrimos numero de horas de formación con los cursos
• Castigar casos en los que el agente no sigue las recomendación de la percepción y resetear el entrenamiento. cambios abruptos de percepción. Por posición GPS.
• Revisar percepciones en curvas
• Primero resolver entrenamiento en intersecciones para reaplicar entrenamiento en
  • Town01
  • Town03
  • Town04
  • Todos
• Para luego hacer inferencias con n ejecuciones en las distintas ciudades + pruebas puntuales que ilustren diferencias clave entre los distintos agentes Salida de carril
• Velocidad media
• Desviación media
• Histogramas de velocidades y distancias

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