Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [April 2nd]

Objetivos de esta semana:

• Corregir aún más el eje de ordenadas para ser más representativo y hacer histograma con barras
• Hacer experimentos en sentido horario y antihorario tanto en entrenamiento como en inferencia
• Entrenamiento mixto
• Probar en más ciudades a parte de town03, town10HD y town04
• Reorganizar repo
• Seguir escribiendo con ejemplos de técnicas para todas las tareas de conducción autónoma

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