Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [July 1st]

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  • Reentrenar PPO con entropy alta, std_dev baja y una red más grande para ver si así aprende algo parecido a DDPG y SAC
  • Revisar por qué las métricas de BM marcan 1m de desviación media en town05 (no da esa sensación observando)
  • Refinar gráficas de BM
  • V media ← AÑADIR COLISIONES EN MISMA GRÁFICA
  • V máxima ← AÑADIR
  • Rizado (desviación típica)
  • Histogramas v y desviación ← AÑADIR AUTOMÁTICA
  • Invasión de carril
  • Análisis en varias ciudades
  • Subir fuente de las gráficas
  • Usar town02 como entrenamiento y town01 para inferencia
  • Corregir waypoints en mapas de ciudad02 en CARLA y documentarlo bien para poder recuperarlo para el artículo

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