Carla follow lane DDPG Vs PPO Vs SAC [July 1st]
- Reentrenar PPO con entropy alta, std_dev baja y una red más grande para ver si así aprende algo parecido a DDPG y SAC
- Revisar por qué las métricas de BM marcan 1m de desviación media en town05 (no da esa sensación observando)
- Refinar gráficas de BM
- V media ← AÑADIR COLISIONES EN MISMA GRÁFICA
- V máxima ← AÑADIR
- Rizado (desviación típica)
- Histogramas v y desviación ← AÑADIR AUTOMÁTICA
- Invasión de carril
- Análisis en varias ciudades
- Subir fuente de las gráficas
- Usar town02 como entrenamiento y town01 para inferencia
- Corregir waypoints en mapas de ciudad02 en CARLA y documentarlo bien para poder recuperarlo para el artículo
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