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Semanas 48 a 52: Pilotnet para coche holonómico y controlador sigue carril

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Semanas 42 a 47: Balanceo del dataset y Test del modelo offline

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Semanas 40 y 41: Balanceo automátco del dataset

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He intentado balancear el dataset mediante una selección manual de las imágenes del detaset original. Finalmente he entrenado la red con un total de 5000 d...