Semanas 56 a 60:AWS DeepRacer
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Semanas 40 y 41: Balanceo automátco del dataset
He intentado balancear el dataset mediante una selección manual de las imágenes del detaset original. Finalmente he entrenado la red con un total de 5000 d...
Semanas 39 y 40: Entrenamiento red coche holonómico y balanceo del dataset
Durante estas semanas he recopilado datos de los circuitos para ver cuánto se usa cada PID distinto del conductor experto en cada tipo de circuito. Los res...
Semana 38: Primera red con comportamiento visible
He estado entrenando una red con nuevos DataSets para que funcione con una tasa de imágenes de 40 FPS. Después de varios intentos con distintas combinacion...
Semanas 34 a 37: Controlador PID final y script de entrenamiento
Finalmente, he conseguido programar un controlador explícito para el coche con dinámica de ackermann. Da unos resultados aceptables, terminando el circuito...
Semanas 32 y 33: Controlador PID para el coche
He seguido intentado encontrar un controlador para el coche con dinámica de ackerman
Semana 31: Medición frecuencia red neuronal, controlador PID para el coche
Esta semana he medido la frecuancia a la que puede iterar la red neuronal, para ello he medido el tiempo que tarda en 300 inferencias distintas. Siendo el ...
Semana 22: Probando HumanDetection
El objetivo de esta semana era probar el ejercicio ya hecho de Human Detection de RoboticsAcademy. En primer lugar he seguido las instrucciones para realiz...
Semana 21: Webserver con django
Siguiendo la línea de trabajo de la semana pasada, he incluido los ficheros necesarios en el repósito de CustomRobots para servir la página hecha en React ...
Semana 20: Intento de servir página con Node.js
Tal y como se dice en el título he intentado servir una página con la misma estructura que el ejercicio de follow line hecho con REACT. He conseguido que s...
Semana 19: Cambio de estructura de CustomRobots y página con REACT
Para esta semana el objetivo era actualizar la rama de humble-devel del repositorio de JdeRobot (CustomRobots), con los avances conseguidos. Añadiendo las ...
Semana 18: Nuevo manager.py y página web
Esta semana he estado leyendo la documentación sobre el RAM (Robotics Applications Manager), y el código del mismo para entender cuál es el funcionamiento ...
Semana 17: Exercise.py y follow_person
Esta semana el objetivo era que el programa exercise.py leyese de un fichero que ya se encuentra en el RADI. Eso no supone mucha dificultad en cuanto a que...
Semana 16: Probando Digit Classifier
Una vez entendido el ejercicio “Digit Classifier” y el formato ONNX, para exportar las redes neuronales entrenadas, a partir del código del mismo he hecho ...
Semana 15: Primera página de prueba
Durante esta semana he estado aprendiendo el lenguaje de HTML, así como CSS y JavaScript para crear una página de prueba para poder ver las aplicaciones de...
Semana 14: Últimos cambios para el ejercicio autoparking_v2
He cambiado el dockerfile del RADI para que se instalen las dependencias y se compile el paquete necesario para el modelo del coche. Se ha añadido el dire...
Semana 13: Dockerfile
He intentado modificar el dockerfile para que funcione el ejercicio de autoparking v2.
Semana 12: Integración del ejercicio en los repositorios
He añadido al repositorio de Custom Robots el modelo y dependencias del coche para el ejercicio de autoparking.
Semana 8: Librerías y dependencias del coche direccional
Tras muchos intentos fallidos de cambiar la masa del modelo del coche y el controlador PID que envía las órdenes a las ruedas motrices, he encontrado el punt...
Semana 1: Iniciarse con ROS2 Humble, pruebas de turtlebot2 y Tello
En primer lugar he instalado la distribución Humble de ROS2. Después a partir del repositorio del (TFG de Carlos Caminero). Se ha conseguido simular el turt...