Semanas 39 y 40: Entrenamiento red coche holonómico y balanceo del dataset
Durante estas semanas he recopilado datos de los circuitos para ver cuánto se usa cada PID distinto del conductor experto en cada tipo de circuito. Los res...
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Semana 38: Primera red con comportamiento visible
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Semanas 34 a 37: Controlador PID final y script de entrenamiento
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Semanas 32 y 33: Controlador PID para el coche
He seguido intentado encontrar un controlador para el coche con dinámica de ackerman
Semana 31: Medición frecuencia red neuronal, controlador PID para el coche
Esta semana he medido la frecuancia a la que puede iterar la red neuronal, para ello he medido el tiempo que tarda en 300 inferencias distintas. Siendo el ...