Semana 9: Nuevo paquete para el coche con ruedas direccionales

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Semana 8: Librerías y dependencias del coche direccional

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Tras muchos intentos fallidos de cambiar la masa del modelo del coche y el controlador PID que envía las órdenes a las ruedas motrices, he encontrado el punt...

Semana 7:Problemas con el coche solucionado, sin embargo no se mueve

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Semana 6: Coche con ruedas direccionales en ejercicio de autoparking

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Semana 5:Coche con lidar dentro del RADI

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