Semana 1: Iniciarse con ROS2 Humble, pruebas de turtlebot2 y Tello
En primer lugar he instalado la distribución Humble de ROS2. Después a partir del repositorio del (TFG de Carlos Caminero). Se ha conseguido simular el turtlebot2 en Gazebo 11.10.
Un par de días después hemos probado los drivers provistos por (IntelligentRoboticsLab), en el robot físico. Aparentemente parecen funcionar de manera correcta tanto los de la base kobuki como los del láser.
Por último he conseguido compilar el paquete de (ROS2 tello_driver) en la distribución Humble. El siguiente paso, al igual que con el turtlebot2, es probarlo en el robot físico.