Semana 10: Últimos cambios del ejercicio
Viendo que las ruedas del coche ya funcionan la siguiente parte era comprobar el LIDAR. Para ello hice un nuevo script similar al del laser en el directorio de interfaces del ejercicio para obtener las medidas del LIDAR.El linter de la página no lo reconoce bien, detectándolo como error, de manera que no se puede utilizar. Pero cambiando el nombre del método del HAL a uno de los lasers se puede comprobar que funciona bien.
También he buscado todos los paquetes necesarios que se deben añadir al dockerfile para que el coche y los sensores aparezcan correctamente en gazebo.