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Para esta semana el objetivo era actualizar la rama de humble-devel del repositorio de JdeRobot (CustomRobots), con los avances conseguidos. Añadiendo las dependencias necesarias para el Turtlebot2 real y simulado para HUMBLE y el dockerfile del RADI 4.3.0-beta.

Por otra parte, había que crear una nueva página basada en la hecha con REACT para el ejercicio de “follow line”. He conseguido que se instalen las dependencias necesarias para que funcione pero no consigo llegar a iniciar el servidor:

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