Semana 2: Simulación tello gazebo, cámara en drone físico
He lanzado correctamente y probado la simulación en gazebo junto con los nodos de ROS2 humble para el drone Tello. El vídeo de la ejecución es el siguiente:
Por otra parte, he probado el paquete en el robot físico. Los drivers de comunicación con la cámara sí funcionan, sin embargo, en este caso no he conseguido que se mueva aunque la respuesta del servicio de acciones del robot es correcta. Un vídeo dónde se pueden ver los resultados: